Erstes Programm erstellen

Das folgende Kapitel enthält die einzelnen Schritte zu Erstellung eines Programms:

1. Neues Programm anlegen
2. Programm bearbeiten
3. Programm ausführen

Neues Programm anlegen

1. Gehen Sie in den Bereich Programme. Sie sehen zunächst eine Übersicht aller vorhandenen Programme.

2. Klicken Sie auf Neues Programm um in den Builder zu wechseln. Im Builder können Sie eigene Programme erstellen.

3. Benennen Sie Ihr Programm.

4. Nun können Sie Ihr Programm bearbeiten, indem Sie Funktionsblöcke hinzufügen.

Tipp: Namen eines Funktionsblocks ändern

Sie können den Namen eines Funktionsblocks oder eines Subprogramms ändern, indem Sie auf den aktuellen Namen klicken. Es ist zum Beispiel sinnvoll, einen Move Cartesian Block Homeposition zu nennen.

Tipp: Funktionsblöcke suchen in der Bibliothek

Sie können den Suchfilter benutzen, um Funktionsblöcke nach Kategorie zu sortieren.

Programm bearbeiten

1. Ziehen Sie die gewünschten Funktionsblöcke, wie z.B. Move Cartesian per drag&drop in das Programm.

2. Die nun erscheinende rote Umrandung bedeutet, dass der Funktionsblock parametrisiert werden muss, bevor er ausgeführt werden kann. Parametrisieren Sie daher den Block, indem Sie auf Parameter setzen klicken.

3. Gehen Sie auf Setze Pose mit Hilfe von Wizard.

4. Bewegen Sie nun den Roboter anhand der farbigen Pfeile zur gewünschten Position.

5. Sobald die gewünschte Position erreicht ist, klicken Sie auf Übernehmen.

6. Nun sehen Sie die jeweiligen Werte in den Feldern "Position" und "Orientierung".

7. Legen Sie einen zweiten Wegpunkt unter Wegpunkt hinzufügen an und wiederholen Sie die Schritte 4-6.

8. Klicken Sie anschließend auf das Feld Speichern.

Info

Alle Programme bei drag&bot bestehen aus Funktionsblöcken, die im Builder angeordnet und parametrisiert werden.

Trajectory Wizard

Der Trajectory Wizard ist ein Tool, das den Benutzer bei der Erstellung von Roboterbewegungssequenzen unterstützt. Diese Sequenzen setzen sich aus Positionen zusammen, die auch als Waypoints bezeichnet werden.

Programm ausführen

1. Wenn Sie mit der Erstellung oder Bearbeitung Ihres Programms fertig sind, klicken Sie auf Speichern & Ausführen.

2. Nun öffnet sich automatisch der Runview.

3. Starten Sie das Programm mit dem
   Run-Button.

4. Herzlichen Glückwunsch! Sie haben soeben Ihr erstes Programm erstellt und ausgeführt!

Achtung

Stellen Sie sicher, dass es keine rote Box um die Funktionsblöcke gibt. Rote Boxen stehen für fehlende Parameter.

Funktionsblöcke duplizieren

1. Gehen Sie in den Builder.
2. Klicken Sie Duplizieren bei einem bereits hinzugefügten Funktionsblock.

Löschen und Wiederherstellen von Funktionsblöcken

1. Wählen Sie Bearbeiten bei dem gewünschten Programm.
2. Klicken Sie Entfernen bei dem zweiten Funktionsblock. Wenn Sie innerhalb von fünf Sekunden auf "Wiederherstellen" klicken, können Sie den Löschvorgang rückgängig machen.