Erstes Programm erstellen¶

Das folgende Kapitel enthält die einzelnen Schritte zu Erstellung eines Programms:

Neues Programm anlegen
Programm bearbeiten
Programm ausführen

(2) Programm bearbeiten¶

Video Tutorial¶

Schritt-für-Schritt Anleitung¶

Ziehen Sie die gewünschten Funktionsblöcke, wie z.B. `Move Cartesian per drag&drop in das Programm.
Die nun erscheinende rote Umrandung bedeutet, dass der Funktionsblock parametrisiert werden muss, bevor er ausgeführt werden kann. Parametrisieren Sie daher den Block, indem Sie auf Parameter setzen klicken.
Gehen Sie auf Setze Pose mit Hilfe von Wizard.
Bewegen Sie nun den Roboter anhand der farbigen Pfeile zur gewünschten Position.
Sobald die gewünschte Position erreicht ist, klicken Sie auf Übernehmen.
Nun sehen Sie die jeweiligen Werte in den Feldern "Position" und "Orientierung".
Legen Sie einen zweiten Wegpunkt unter Wegpunkt hinzufügen an und wiederholen Sie die Schritte 4-6.
Klicken Sie anschließend auf das Feld Speichern.

Weitere Informationen:¶

Info

Alle Programme bei drag&bot bestehen aus Funktionsblöcken, die im Builder angeordnet und parametrisiert werden.

Trajectory Wizard

Der Trajectory Wizard ist ein Tool, das den Benutzer bei der Erstellung von Roboterbewegungssequenzen unterstützt. Diese Sequenzen setzen sich aus Positionen zusammen, die auch als Waypoints bezeichnet werden.